冷却器在生产过程自动化控制的发展过程中, PID控制 是历史久、生命力强的基本控制方法.它具有原 理和结构简单、使用方便、适应性强、鲁棒性也较强等优点.根据控制对象的不同,适当地调整PID参数,可以获得比较满意的控制效果.然而, PID控制算法有它的局限性和不足:在对PID参数进行整定的过程中,参数的整定是具有一定局限性的优化值,而不是全局性的优值,无法从根本上解决动态品质和稳态 精度的矛盾。

　　控制效果都不是理想.主要是因为,常规的PID 控制器对这种大惯性、时间滞后、非线性的系统的适应性差、控制精度低,不仅影响冷却器质量而且往往造成能源浪费,难以理想的控制效果.因此,寻找一 种更优的控制方法对于控制品质、节约能源具有重要意义。
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